练习腹肌的工具主要包括以下几种：

1、腹肌训练机：这是一种专门设计用于锻炼腹部肌肉的设备，通常包括多个不同的动作和阻力级别，可以帮助你有针对性地锻炼腹肌。

2、仰卧起坐板：这是一种简单的器材，可以让你进行各种仰卧起坐的动作，帮助你锻炼腹肌。

3、哑铃：哑铃是一种非常有效的锻炼工具，你可以使用它们进行各种腹部锻炼，如平板支撑、卷腹等。

4、瑜伽垫：瑜伽垫不仅可以提供一个舒适的锻炼表面，还可以帮助你在做某些腹部锻炼时保持平衡。

5、拉力带：拉力带是一种非常灵活的器材，可以用来进行各种腹部锻炼，如卷腹、侧身伸展等。

6、跳绳：跳绳也是一种很好的锻炼腹部肌肉的方法，可以帮助你提高心肺功能，同时也能锻炼到腹部肌肉。

7、跑步机：如果你有跑步机，也可以通过跑步来锻炼腹部肌肉。